Level 7：追踪完整启动流程

我想做

从上电到 Launcher，完整追踪一次 S905X5M 的启动过程，每个阶段都能在代码中找到对应位置。

先回答三个问题

  1. Amlogic 的启动链和通用 Linux 有什么不同？

    • 通用嵌入式：ROM Code → Bootloader → Kernel → init
    • Amlogic：ROM Code → BL2（DDR 初始化） → BL30/SPL → U-Boot → Kernel → init
    • 多出来的 BL2 和 BL30 是 Amlogic 私有的二进制固件

  2. ROM Code 怎么找到下一阶段的代码？

    • 芯片上电后，内部 ROM 中的固化代码执行
    • 根据 boot mode 引脚的电平（eMMC/SD 卡/USB burning），去对应介质读取 bootloader
    • 这是芯片设计时固定的，不能修改

  3. 内核解压后，第一个用户态进程是什么？

    • PID 1 → init 进程
    • init 解析 init.rc → 启动核心服务（servicemanager、surfaceflinger 等）
    • zygote（Android Java 虚拟机） → 启动 system_server → 启动 Launcher

需要懂的知识

启动级联图

时间轴 →
┌──────────┐   ┌─────────┐   ┌──────────┐   ┌─────────┐   ┌────────┐   ┌──────────┐
│ ROM Code │ → │ BL2     │ → │ BL30/SPL │ → │ U-Boot  │ → │ Kernel │ → │ init     │
│ (芯片内)  │   │(DDR初始化)│   │(安全启动) │   │(加载内核)│   │(驱动初始化)│   │(用户态入口)│
└──────────┘   └─────────┘   └──────────┘   └──────────┘   └────────┘   └──────────┘
    串口:          GX2A:BL:      BL2/BL30       U-Boot        Booting     init:
   "GX2A:BL:"     "DDR init"     加载完成      版本信息      Linux...    starting...

完整链路持续到 Launcher：

init → zygote → system_server → ActivityManager → Launcher

串口日志中每一阶段的标志

阶段 串口中找这个 说明
ROM Code GX2A:BL: 或 G12A:BL: 芯片型号前缀
DDR 初始化 DDR init complete BL2 完成内存训练
U-Boot U-Boot 20xx.xx U-Boot 版本和编译时间
Kernel Booting Linux on physical CPU 内核开始启动
init init: init first stage started init 进程启动
Zygote Zygote: Zygote main Java 虚拟机启动
System Server SystemServer: Entered the Android system server 系统服务就绪
Launcher Displayed org.xxx/.Launcher 桌面显示完成

动手方案

# 第 1 步：接串口，抓一份完整启动日志
# 重新上电，从开机到桌面完全显示
# 保存日志：screen 中用 Ctrl+A → H 记录日志

# 第 2 步：标注日志中的关键事件
grep -n "GX2A:BL\|DDR init\|U-Boot\|Booting Linux\|init first stage\|Zygote:\|SystemServer:\|Displayed" boot.log

# 第 3 步：在代码中找到对应的源文件
# U-Boot 源码
find ~/android/aml/s905x5/aml-s905x5-androidu-v2/ -name "u-boot" -type d 2>/dev/null

# 设备树
ls ~/android/aml/s905x5/aml-s905x5-androidu-v2/common/arch/arm64/boot/dts/amlogic/*ross*

# init.rc 核心文件
adb shell cat /init.rc | head -30

# Amlogic 特有的服务配置
find ~/android/aml/s905x5/aml-s905x5-androidu-v2/device/amlogic/ross/ -name "*.rc"

# 第 4 步：找 Amlogic 特有进程
adb shell ps -A | grep -E "ge2d|mediahal|droidvold|aml"

# 第 5 步：绘制自己的启动时序图
# +0.000s  ROM Code: GX2A:BL:...
# +0.050s  BL2: DDR init complete
# +0.200s  U-Boot: U-Boot 2023.01
# +1.500s  Kernel: Booting Linux on physical CPU
# +3.000s  init: init first stage started
# +10.00s  Zygote: Zygote main
# +18.00s  SystemServer: Entered the Android system server
# +25.00s  Launcher: Displayed ...

验收清单

项目 验证方式
完整启动日志 记录从 ROM Code 到 Launcher 的串口输出
找到 u-boot 源码路径 笔记中记录了实际路径
标注关键事件 能在日志中圈出至少 5 个阶段的事件点
手绘时序图 画出一张 A4 纸的启动级联图，每个阶段注明对应代码位置